Karê halqeya şemitandinê çareserkirina pirsgirêka pêçandinê ye. Ew dikare 360° bizivire da ku pêşî li pêçandin û tevlihevbûna têlan bigire. Rotor û stator hene, ku ev e ku dema motora elektrîkê dizivire hêz diherike. Ger halqeya şemitandinê tune be, ew tenê dikare bi goşeyek sînorkirî bizivire. Bi halqeya şemitandinê re, ew dikare 360° bizivire. Ew di alavên otomasyonê de rolek sereke dilîze, ji ber vê yekê halqeya şemitandinê jî wekî girêdan, halqeya şemitandina herika azad, menteşeyên elektrîkê û hwd. têne binavkirin. Gelek nav hene, û pîşesaziyên cûda navên cûda hene.
Xeleka şemitîna pneumatîk xeleka şemitîna pneumatîk e, xeleka şemitîna hîdrolîk ... e, û hem pneumatîk û hem jî hîdrolîk her du jî xeleka şemitîna şilemenî ne.
Cureyên materyalê yên zengilên şemitîna fîbera optîkî zirx û zirxên metal û hwd. hene. Taybetmendiyên sereke wiha ne:
1. Hejmara kanalan - niha xeleka slip a fîbera optîkî dikare ji 1 kanalê bigihîje bi dehan kanalan.
2. Dirêjahiya pêlê ya xebatê - ronahiya dîtbar, ronahiya înfrared. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, yên ku bêtir têne bikar anîn 1310 û 1550 in.
3. Cureyê fîbera optîkî: Cureyên fîbera optîkî fîlma yekane û pir-fîlm in. Cureyên fîlma yekane 9v125 in, û mesafeya veguhestinê ya fîlma yekane bi gelemperî 20 kîlometre ye. Cureyên pir-fîlm 50v125 62.5v125 in, û mesafeya veguhestinê ya pir-fîlm bi gelemperî 1 kîlometre ye. (9v125: 9: qûtra navenda ronahiyê ya optîkî, v: v metre, 125: qûtra derveyî ya refraktorê) Windabûna veguhestinê ya fîlma yekane 1 km = windabûna 1dB e, û windabûna veguhestinê ya pir-fîlm wekhevî 1 km = 10/20dB ye. Bi gelemperî fîbera optîkî ya fîlma yekane tê bikar anîn.
4. Cureyê pêwendiyê: Gelek cureyên pêwendiyê hene, wek FC, SC, ST û LC. Kategoriya FC li PC, APC û LPC tê dabeşkirin. Navrûya PC bi gelemperî tê bikar anîn, û APC û LPC tenê di rewşên taybetî yên windabûna vegerê de têne bikar anîn. PC girêdanek xaçerêyî ya kevneşopî ye ku bi têkiliyek dûz heye. APC û LPC her du jî têkiliyên şamferkirî ne. Mezinahiya şamfera LPC cûda ye. FC pêwendiyek bi têl e ku ji metal hatiye çêkirin. ST pêwendiyek bi snapkirinê ye ku ji metal hatiye çêkirin. SC û LC her du jî pêvekên rasterast ên plastîk in. SC seriyek plastîk a mezin heye û LC seriyek plastîk a piçûk heye. Fîbera optîkî bi giranî di alavên ragihandinê de tê bikar anîn.
5. Leza zivirînê, jîngeha xebatê, germahî û şilbûn.
Fîbera optîkî ji hêla veguhestina daneyên herêmî ve girêdayî ye.
Girêka zivirî ya RF bi gelemperî ji bo frekansên li jor 300 MHz tê bikar anîn. Girêka zivirî ji bo veguhestina daneyên dûr û dirêj e. Girêka zivirî ya RF û fîberên optîkî nikarin di heman demê de werin bikar anîn. Girêkên zivirî yên RF û halqeyên şemitok ên elektrîkê dikarin di heman demê de werin bikar anîn.
Girêkên zivirî yên RF-ê dibin girêkên koaksiyal û girêkên rêberê pêlê. Girêkên koaksiyal veguhestina bi têkiliyê ne ku xwedî rêzek frekansê ya fireh in, ku dikarin bigihîjin DC-50G, bi gelemperî DC-5G, û herî kêm DC-3G. Girêkên rêberê pêlê veguhestina bê-temas in, xwedî bandek derbasbûnê (rêjeya derbasbûna nifşê), bi gelemperî 1.4-1.6, 2.3-2.5. Her weha hûn hewce ne ku hejmara kanalan, rêza frekansê, leza, jîngeha xebatê, germahî û şilbûnê fam bikin. Spraya xwêyê, û hwd. Niha, sepanên herî berfireh têne bikar anîn yek-kanal û du-kanal in, û carinan 3-kanal û 4-kanal in. Heta 5-kanal jî. Bihayê 3-kanal, 4-kanal û 5-kanal nisbeten bilind e.
1. Voltaja Xebatê - Her halqeya şemitandinê di her xelekê de voltaja xebatê ya nominal heye, lê voltaja nominal a halqeya şemitandinê bi giranî ji hêla mezinahiya materyalê îzolasyonê û cîhê ve sînorkirî ye. Zêdebûna voltaja sêwirana hilberê ya nominal dikare bibe sedema îzolasyona nebaş, têkçûna navxweyî û heta şewitandinê.
2. Herika Nirxandî-Pêkhateyên bingehîn ên halkaya şemitokê halkaya û materyalê têkiliyê yê firçeyê ne. Rûbera têkiliyê û guhêzbarî herika herî zêde ya ku halkaya şemitokê ya guhêzbar dikare hilgire diyar dikin. Ger herika xebatê ya nirxandî derbas bibe, germahiya li xala têkiliyê dê bi tundî bilind bibe, bibe sedema berfirehbûna hewayê li xala têkiliyê û bibe sedema veqetandin û gazkirina xala têkiliyê. Di rewşên sivik de, têkilî dê navber be, û di rewşên giran de, halkaya şemitokê ya guhêzbar dê bi tevahî zirarê bibîne û têk biçe.
3. Berxwedana îzolasyonê - Berxwedana guhêrbariyê di navbera her yek ji zengilek xilikek guhêrbar a pir-xelek û zengilên din û qalikê derve de. Berxwedana îzolasyonê ya nizm dê di dema veguhestina sînyalên kontrolê de bibe sedema destwerdanê, xeletiyên bit, axaftinên navber û hwd., û di bin voltaja bilind de dê şewq û bilindbûna germahiyê çêbibin.
4. Hêza îzolekirinê - şiyana pêkhateyên îzolekirinê û materyalên îzolekirinê yên di halkaya şemitokê de ku li hember voltaja bisekinin. Bi gelemperî, ji bo îzolekeran, performansa îzolekirinê çiqas çêtir be, berxwedana voltaja ewqas xurttir dibe.
5. Berxwedana têkiliyê - nîşaneyek e ku pêbaweriya têkiliyê ya halqeya şemitok a guhêrbar vedibêje. Mezinahiya berxwedana têkiliyê bi cota şûştina têkiliyê, celebê materyalê, zexta têkiliyê, qedandina rûyê têkiliyê û hwd ve girêdayî ye.
6. Berxwedana têkiliya dînamîk - rêza guherîna berxwedanê ya di navbera rotor û statorê de di yek rêça xeleka şemitîna guhêrbar de dema ku xeleka şemitîna guhêrbar di rewşa xebatê de ye.
7. Jiyana halqeya şemitokê - Dema ji destpêka halqeya şemitokê heta têkçûna her xeleka halqeya şemitokê.
8. Leza rêjkirî - ji hêla gelek faktoran ve tê bandor kirin, di nav de celebê cotek rijandina têkiliyê, maqûlbûna avahîsaziyê, rastbûna hilberandin û çêkirinê, rastbûna civandinê, û hwd.
9. Performansa parastinê - Li gorî jîngeha karanîna rastîn a xerîdar, dê pêdiviyên ji bo avnegir, teqîn-berxwedêr, zexta nizm a bilindahiya bilind û hwd hebin. Asta parastina hilbera me dikare bigihîje IP68, û her weha zengilên şemitok ên teqîn-berxwedêr jî hene. Niha, em yekane hilberînerê zengilên şemitok ên guhêrbar li Çînê ne ku sertîfîkaya teqîn-berxwedêr wergirtiye.
Sînyala analog: Berhemên me dikarin sînyalên analog ên frekanseke nizm, pêlên sînusî yên bi frekansên kêmtir ji 20MHz/s, û pêlên çargoşe yên bi frekansên kêmtir ji 10MHz/s derbas bikin. Piştî pêvajoyeke taybet, ew dikare bigihîje heta 300MHz/s. Astengkirina deng (crosstalk) pileya girêdana sînyalê ye, bi dB. Rêjeya sînyalê-deng a cîhazê çiqas bilindtir be, ewqas deng kêmtir dibe. Astengkirina deng a 20dB wekhevî rêjeya sînyalê-deng a 1% e, 40dB wekhevî rêjeya sînyalê-deng a hezarî ye, û 60dB wekhevî rêjeya sînyalê-deng a deh hezarî ye.
Sînyala dîjîtal: Ew cureyekî pêla çargoşe ye. Berhemên me dikarin sînyalên dîjîtal bi rêjeya bitê ya 100M derbas bikin. Rêjeya windabûna pakêtê: Rêjeya windabûna pakêtê ya pakêtên daneyan 5 parçe ji mîlyonê ye, 5PPM. Ragihandina rast-dem ragihandina rêzî ye, SDI, bi bingehîn bê derengî, 20MHz/s. Ragihandina derengî ragihandina lêpirsîna duqatî ya tevahî ye, ragihandina paralel, bi derengî, rêjeya bitê ya 100M.
Împedansa taybetmendî ya 75 ohm vîdyoya analog e, tevî pergalên PAL û weşanê. Împedansa taybetmendî ya 50 ohm pergala vîdyoya dîjîtal LVDS ye, ku dîferansiyelek asta nizm û leza bilind e, û cotek pêçayî jî dikare were çêkirin. Koaksiyal di nav 20MHz de tê bikar anîn, û girêdan jî li jor 200MHz têne bikar anîn.
Sînyala çalak: sînyaleke ku ji hêla dabînkirina hêzê ve tê çêkirin, bi dijî-destwerdana bihêz, wekî sînyala guheztinê
Sînyala pasîf: sînyala dijî-destwerdanê ya qels, sînyala pasîf çêkirî. Wekî termocûpên celebê K û celebê T, berxwedana germahiya bilind <800 pile, aîdî sînyalên voltaja ne, ji voltaja hesas in, û rêbaza têlkirinê ji hêla aliyê din ve bi kabloyên tezmînatê an termînalan tê peyda kirin. Berxwedana platîn berxwedanek germahiya nizm e, <200 pile, û hewcedariyên bilind ji bo berxwedana dînamîk hene.
Veguhestina optîkî bi navgîniya veguhestinê, navgîniya refleksîf û çavkaniya ronahiyê pêk tê. 9/125 yek-mod e, bi mesafeya veguhestinê ya dirêj, qelsbûna piçûk û bihayek bilind. 50/125 62.5/125 pir-mod e, bi mesafeya veguhestinê ya kurt, qelsbûna mezin û bihayek kêm. Her kanalek ronahiyê dikare bi teorîkî gelek sînyalan an hêzê veguhezîne, li gorî kapasîteyên modulasyon û demodulasyonê yên alavên derdorê. Yek kanalek veguhestina ronahiyê dikare yek wergirtin û yek şandinê pêk bîne. Veguhestina hêzê <10 watt.
Girêdana kamerayê ji teknolojiya girêdana kanalê tê pêşxistin. Li ser bingeha teknolojiya girêdana kanalê, hin sînyalên kontrola veguhestinê têne zêdekirin û hin standardên veguhestinê yên têkildar têne destnîşankirin. Her hilberek bi logoya "Girêdana kamerayê" dikare bi hêsanî were girêdan. Standarda girêdana kamerayê ji hêla Komeleya Pîşesaziya Otomasyonê ya Amerîkî AIA ve tê xwerûkirin, guhertin û berdan. Navrûya girêdana kamerayê pirsgirêka veguhestina bi leza bilind çareser dike.
Girêdana Camera sê mîheng hene: Base, Medium, û Full. Ew bi giranî ji bo çareserkirina pirsgirêka qebareya veguhestina daneyan têne bikar anîn. Ev ji bo kamerayên bi leza cûda mîheng û rêbazên girêdanê yên guncaw peyda dike.
Bingeh
Bingeh 3 portan digire (çîpek Channel Link 3 portan dihewîne), 1 çîpa Channel Link, daneyên vîdyoyê yên 24-bit. Yek bingeh porta girêdanê bikar tîne. Ger du navrûyên bingehîn ên wekhev werin bikar anîn, ew dibe navrûyek bingehîn a dualî.
Leza herî zêde ya veguhestinê: 2.0Gb/S @ 85MHZ
Medya
Navîn = 1 Bingeh + 1 Yekîneya bingehîn a Girêdana Kanalê
Leza herî zêde ya veguhestinê: 4.8Gb/S @ 85MHZ
Tije
Tevahî = 1 Bingeh + 2 Yekîneya bingehîn a Girêdana Kanalê
Leza herî zêde ya veguhestinê: 5.4Gb/S @ 85MHZ
Her kes, hûn dikarin li gorî rêbaza jêrîn mezinahiya bilindahiya hêsan bi xwe saz bikin, tomar bikin,
1A~3A Halkaya sifir 1.2~1.5mm, (dema ku pêdiviya mezinahiyê zêde be, hûn dikarin wê li gorî 1.2 rêzan rêz bikin, dema ku pêdiviya mezinahiyê ne zêde be, hûn dikarin wê li gorî 1.5 rêzan rêz bikin, û dema ku qûtra hundirîn ji 80î zêdetir be, hûn dikarin wê li gorî 1.5 rêzan rêz bikin)
5A, mezinahiya zengila sifir 1.5mm
10A: zengila sifir 2mm
20A: zengila sifir 2.5mm
Spaser 1~1.2mm, ji bo her zêdebûna voltaja 1000v 1mm lê zêde bike
Hejmara spaceran: ji bo her zengilekê spacerek din lê zêde bike
Voltaja berxwedana standard: voltaja x2+1000v
Berxwedana îzolasyonê: 5MΩ an jî zêdetir li 220v (bi gelemperî 500MΩ)
Niha: Motora sê-qonaxî ya kevneşopî I=2P, bi gelemperî %70ê hêza rêjeyê bikar tîne
Leza Xetê: Bi gelemperî 8-10m/s, dermankirina taybetî dikare bigihîje 15m/s
Pêvajoya hilberên avnegir û taybetmendiyên materyalên avahîsaziyê:
Berhemên avnegir ên asta FF dikarin li gorî jîngeha barana derve biguncin, materyalê avahiyê pola karbonê an pola zengarnegir e ku bi dermankirina hişkbûna rûyê erdê ye, jiyan bi leza ve girêdayî ye, xerîdar dikarin materyalê mohrkirinê (mohra rûnê îskeletê) bi xwe biguherînin.
Berhemên avnegir ên asta F tenê dikarin bi şilbûna kurt-dem re adapte bibin, materyal ji alloyek aluminiumê ye, materyal nisbeten nerm e.
Berhemên plastîk ên ku niha di berhemên şîrketê de tên bikaranîn tetrafluoroetîlen û PPS ne. Tetrafluoroetîlen xwedî materyalên çîp in, ku dikarin werin makînekirin, lê ew ji hêla germahiyê ve pir bandor dibe û deformasyona wê hêsan e. PPS xwedan deformasyonek piçûk û hişkbûnek baş e. Ew ji bo qalibkirina derzîkirinê materyalek baş e, lê materyalek çîp tune.
Sînyalkirina Diferensiyel a Voltaja Kêm, moda veguhestina sînyalê ye ku ji hêla National Semiconductor ve di sala 1994-an de hatî pêşniyar kirin, standardek astê ye. Navrûya LVDS, ku wekî navrûya otobusê ya RS-644 jî tê zanîn, teknolojiyek veguhestina daneyan û navrûyê ye ku tenê di salên 1990-an de derket holê. LVDS sînyalek diferensiyel a voltaja nizm e. Bingeha vê teknolojiyê ew e ku swing-a voltaja pir nizm bikar bîne da ku daneyan bi leza bilind bi awayekî diferensiyel veguhezîne. Ew dikare girêdana xal-bi-xal an xal-bi-pir-xal bi dest bixe. Taybetmendiyên wê yên xerckirina enerjiyê ya kêm, rêjeya xeletiya bitê ya kêm, axaftina xaçerêya kêm û tîrêjiya kêm hene. Medyaya wê ya veguhestinê dikare girêdana PCB-ya sifir an kabloya hevseng be. LVDS di pergalên ku hewcedariyên bilind ji bo yekparçeyiya sînyalê, jitter-a kêm û taybetmendiyên moda hevpar hene de her ku diçe berfirehtir tê bikar anîn.
Bi gelemperî, daneyên bi dualî têne temsîlkirin, +5V wekhevî mantiqa "1" e, 0V wekhevî mantiqa "0" e, ku jê re sîstema sînyala TTL (Transistor-Transistor Logic Level) tê gotin, ku teknolojiya standard e ji bo ragihandinê di navbera beşên cûda yên cîhazê de ku ji hêla prosesorê komputerê ve têne kontrol kirin.
Girêdana kamerayê moda veguhestinê ya pênaseya bilind e. Ew ji teknolojiya girêdana kanalê hatiye pêşxistin. Hin sînyalên kontrola veguhestinê li ser bingeha teknolojiya girêdana kanalê têne zêdekirin, û hin standardên veguhestinê yên têkildar têne destnîşankirin. Mîhengkirina navrûyê: Navrûya Girêdana kamerayê sê mîheng hene: Bingehîn, Navîn, û Tijî. Ew bi giranî pirsgirêka qebareya veguhestina daneyan çareser dike, ku rêbazên mîhengkirin û girêdanê yên guncaw ji bo kamerayên bi leza cûda peyda dike.
SDI (navrûya dîjîtal a rêzefîlm) "navrûyeke rêzefîlm a pêkhateya dîjîtal" e. HD-SDI navrûyeke rêzefîlm a pêkhateya dîjîtal a pênaseya bilind e. HD-SDI kamerayeke weşana rast-dem, bêpêçandin û pênaseya bilind e. Ew li ser bingeha standarda girêdana rêzefîlm a SMPTE (Civata Endezyarên Fîlm û Televîzyonê) ye û vîdyoya dîjîtal a bêpêçandin bi rêya kabloyeke koaksiyal a 75-ohm dişîne. Navrûyên SDI dikarin bi hêsanî wekî SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M), û 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M) werin dabeşkirin.
Amûrek e ku sînyalên elektrîkê an daneyan vediguherîne şiklê sînyalê ku dikare ji bo ragihandin, veguhastin û hilanînê were bikar anîn. Kodker dikarin li gorî prensîba xebata xwe bibin du kategoriyan: kodkerên zêdekirî û kodkerên mutleq. Li gorî taybetmendiyên xwe, ew dikarin bibin kodkerên fotoelektrîkî û kodkerên magnetoelektrîkî.
Sensorek li ser motora servo tê sazkirin da ku pozîsyona qutba magnetîkî û goşeya zivirîna motora servo û leza wê bipîve. Li gorî navgîniya fîzîkî, kodkerên motora servo dikarin bibin kodkerên fotoelektrîkî û kodkerên magnetoelektrîkî. Wekî din, veguherînera rotary jî kodkerek servo ya taybet e.
Platforma dîtina optoelektronîk berhemeke dij-destwerdanê ya vîdyoyî ya têgihîştina jîr e ku ronahî, makîne, elektrîk û wêneyan entegre dike. Ew dikare bi cûrbecûr senzoran ve were stendin, di nav de wênekirina germî, ronahiya dîtbar, lenza telefoto ya pênaseya bilind, ronahîkirin û pîvandina lazer, û dikare çavdêriya hemî hewayê ya 24 demjimêran û hişyariya zû bi dest bixe. Berhem xwedî fonksiyonên wekî pergala stabîlîzasyona wêneyê, şopandina jîr, bicihkirin û pîvandin, û analîza hevgirtina daneyan e. Ew bi giranî di kontrola sînorên neteweyî, pêşîlêgirtina ewlehiya sereke, lêgerîn û rizgarkirina dij-terorîzmê, gumrikê dij-qaçaxçîtkirin û dij-tiryakê, çavdêriya keştiyên giravê, keşfa şer, pêşîlêgirtina şewata daristanan, balafirgeh, santralên nukleerî, zeviyên petrolê, muzexaneyan û hwd. de tê bikar anîn.
Wesayîta ji dûr ve tê xebitandin an robota binavî
Radar wergerandina peyva îngilîzî Radar e, ku tê wateya "tesbîtkirin û dûrkirina bi radyoyê", ango bikaranîna rêbazên radyoyê ji bo tesbîtkirina hedefan û destnîşankirina pozîsyonên wan ên fezayî. Ji ber vê yekê, radar wekî "pozîsyonkirina radyoyê" jî tê binavkirin. Radar amûrek elektronîkî ye ku pêlên elektromagnetîk bikar tîne da ku hedefan tesbît bike. Radar pêlên elektromagnetîk diweşîne da ku hedefê ronî bike û dengvedana wê werdigire, bi vî awayî agahdariyên wekî dûrahiya ji hedefê heta xala tesbîtkirina pêla elektromagnetîk, rêjeya guherîna dûriyê (leza radyal), azîmuth û bilindahî bi dest dixe.
Radar ev tiştan dihewîne: radara hişyariya zû, radara lêgerîn û hişyariyê, radara dîtina bilindahiya radyoyê, radara hewayê, radara kontrola trafîka hewayî, radara rêberiyê, radara armanckirina çekan, radara çavdêriya qada şer, radara destwerdana hewayî, radara navîgasyonê, û radara dûrketina ji pevçûnê û nasnameya dost-an-dijmin.