Di 14ê Çileya 2026an de, şandeyek ji xerîdarên Erebistana Siûdî serdana Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd. kirin. Bi rêberiya Serok You Manyuan û Rêvebirê Bazirganiya Derve Xu Qian, xerîdaran teftîşek kûr a kargeha hilberînê ya li Herêma Bendera Jiujiang Chengxi kirin. Wan her wiha nîqaşên teknîkî yên kûr û lihevhatina daxwazê li ser hilber û projeyên bingehîn ên wekî girêdanên zivirî, turntable-ên dijî-dronan, û turntable-ên kamerayê yên li ser wesayîtan hatine siwarkirin, û bingehek zexm ji bo hevkariya pêşerojê di navbera her du aliyan de danîn.
Popularîzekirina teknîkî ya zanistê: Pêkhateyên bingehîn û avantajên fonksiyonel ên turntableyên kamerayê yên li ser wesayîtan hatine danîn
Wekî yek ji berhemên sereke yên ku di vê danûstandinê de hatine nîqaşkirin, torneya kamerayê ya li ser wesayîtê hatî sazkirin perçeyek girîng a amûran e ji bo bidestxistina pozîsyonkirina rast û çavdêriya stabîl di pergalên dîtina wesayîtan de. Performansa wê rasterast pêbaweriya senaryoyên wekî çavdêriya wesayîtê û têgihîştina jîngehê diyar dike. Bingeha vê hilberê ji pênc pergalên sereke pêk tê, ku her modul bi hevkariyê dixebite da ku hewcedariyên kontrola rastbûna bilind di bin şert û mercên xebitandinê yên dijwar de bicîh bîne.
- - Motor: Hêza derana ji bo gerdaniyê peyda dike. Pêdivî ye ku ew hêza xwe li gorî barê torkê di dema çerxên lezkirin û hêdîbûnê yên gerdaniyê de bi awayekî dînamîk rast bike. Her wiha ew xwedî şiyana li hember barên herî zêde ji bo demên kurt e. Ew "dilê hêzê" ye ku dihêle gerdanî bi awayekî nerm bixebite.
- - Çareserker: Wekî hêmanek bersivdayîna pozîsyonê ya rastbûna bilind, ew dikare agahdariya goşeya zivirînê ya gerîdeyê di wextê rast de tomar bike, û piştrast bike ku gerîdeyê dikare rastbûn û dubarekirina pozîsyona goşeyê di hawîrdorên tevlihev de biparêze. Ew pêkhateya hestiyariyê ya bingehîn e ji bo bidestxistina "kontrola rast".
- - Sîstema Frenê: Ew sêwirana ewledar a bi sepandina biharê û berdana elektrîkê dipejirîne, ku dikare pozîsyona piçek di rawestgehên awarte an senaryoyên şemitok/qelişî de bi awayekî stabîl biparêze, ji xeletiya pozîsyonê ya ji ber rewşên nediyar dûr bisekine, û ewlehiya xebitandina alavan misoger bike.
- - Navrûya Ragihandinê (CANopen/RS485): Du protokolên ragihandinê yên pîşesaziyê yên sereke, CANopen û RS485, piştgirî dike, ku dikarin bi rengek bêkêmasî bi pergalên kontrola wesayîtê yên xerîdarên cûda ve werin girêdan da ku têkiliyek daneyê ya bi bandor di navbera turntable û komputera mêvandar de pêk bînin û hewcedariyên entegrasyona pergalê di gelek senaryoyan de bicîh bînin.
- - Sîstema Kontrolê: Wekî "mejiyê" platformê, sê şiyanên kontrola bingehîn hene: kontrola pozîsyonê (bi rastî kilîtkirina goşeya çavdêriyê), kontrola leza (sererastkirina leza zivirîna platformê), û kontrola torkê (li gorî derana hêzê di bin barên cûda de diguncîne). Ew dikare bi xêzên lezkirin/hêdîbûnê yên xwerû li gorî hewcedariyên xerîdar were mîheng kirin û dikare bi modulên fonksiyonel ên xwerû were berfireh kirin da ku lihevhatina senaryoyên serîlêdanên taybetî yên xerîdar herî zêde bike.
Berawirdkirin li gorî standardên ku ji hêla xerîdar ve têne peyda kirin: Parametreyên In-giant rastbûnek ku ji bendewariyan derbas dibe bi dest dixin.
Di vê danûstandinê de, her du alî li ser belgeyên teknîkî yên ku berê ji hêla xerîdarê Siûdî ve hatine peyda kirin (di nav de taybetmendiyên berfireh ji bo motoran, çareserkeran, pergalên firênê, entegrasyona pergalê, û hwd.) sekinîn û verastkirina benchmarkkirina parametreyên teknîkî li gorî rapora ceribandina nimûneya RT520-12Nm (hejmara hilberê: 540002) ku ji hêla Jiujiang In-giant Technology ve hatî weşandin, pêk anîn. Encam nîşan dan ku performansa hilberê In-giant Technology bi tevahî li gorî standardan bû, û rastbûna hin parametreyan ji hêviyên xerîdar pir derbas bû.
Performansa motorê: Derana hêzê ya rast û kontrolkirî, adaptebûna bi şert û mercên xebitandinê re bi girîngî baştir bûye.
Li gorî daxwazên taybetî yên belgekirina ku ji hêla xerîdar ve ji bo nîşankerên bingehîn ên wekî hêza motorê, torkê, voltaja û leza hatî peyda kirin, In-giant bi çêtirkirina sêwirana pêçandina motorê û mantiqa kontrolê pêkanîna parametreyên rast û başkirinên performansê bi dest xist.
- Performansa Hêz û Torkê: Pêdiviyên xerîdar ji bo motorê torkêk domdar ≥4Nm û torkêk herî zêde ≥12Nm destnîşan dikin. Daneyên ceribandinê nîşan didin ku nimûneya jimara 2540002 di bin herikên cûda de zêdebûnek xêzikî ya stabîl di derana torkê de nîşan dide.
Digel dubarebûna torka lûtkeyê ya 3.12 Nm li 1A, 6.55 Nm li 2A, 9.81 Nm li 3A, 13.23 Nm li 4A (ji pêdiviyên lûtkeyê derbas dibe), 16.37 Nm li 5A, û 19.73 Nm li 6A, taybetmendiyên derketinê yên hêza rêjeyî ya 144 W û hêza lûtkeyê ya 488 W dikarin bi awayekî nerm li gorî senaryoyên barkirina torkê yên cûda biguncin û di bin barekî bilind de hêza ne bes dûr bigirin.
- Kontrola Voltaj û Lezê: Pêdiviyên ji hêla xerîdar ve têne peyda kirin voltaja xebitandinê ya 24VDC (toleransa zêdevoltaja ≤28VDC) û rêjeya leza 0-500RPM (rastbûna verastkirina kontrolê ≤10RPM) vedihewîne. Encamên ceribandinên nimûne nîşan didin ku rêjeya voltaja xebitandinê heta 18-38VDC hatiye dirêj kirin, bi rêjeya toleransê pir firehtir ji standarda ku ji hêla xerîdar ve tê peyda kirin, ku dikare guherînên voltaja di pergala wesayîtê de birêve bibe; rêjeya leza digihîje 0-600RPM, bi rastbûna verastkirinê ya tenê 1RPM (ji pêdiviyên ku ji hêla xerîdar ve têne peyda kirin pir çêtir), ku leza geroka stûr di senaryoyên çavdêriya leza nizm de misoger dike û pêdiviyên pozîsyonê yên rastbûna bilind bicîh tîne.
- Aramiya Elektrîkî û Çerxa Xebatê: Berxwedana îzolasyonê ya ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin, bi berxwedana qonax-bi-qonax a 2.3±20%, katsayiya potansiyelê ya 0.33±20%, û çerxa xebitandinê ya S3 an S6 (dema rêvebirinê ya 40%-60%), standardên ewlehiyê yên bingehîn bicîh tîne. Berxwedana îzolasyonê ya nimûneyê >400MΩ ye (ji pêdiviyên îzolasyonê yên kevneşopî pir zêdetir e, ku xetera rijandinê bi girîngî kêm dike); berxwedana qonax-bi-qonax 2.22Ω ye (di nav rêza xeletiya 2.3±20% de, ku dibe sedema rêvebirina herikê ya stabîltir); katsayiya potansiyel 0.359V/rpm ye (di nav rêza standard a 0.33±20% de, ku xêzika çêtir a derana hêzê peyda dike); û ew bi tevahî hewcedariyên çerxa xebitandinê ya S3/S6 bicîh tîne, li gorî şert û mercên xebitandina navber ên demdirêj digunce.
Performansa çareserker: Rastbûna bersivdayîna pozîsyonê ya serketî û adaptebûna jîngehê ya bilind
Wekî pêkhateya bingehîn a bersivê ji bo pozîsyonkirina rastbûna bilind a torneyê, çareserî, dubarekirin û nîşaneyên din ên veguherînera zivirî bi belgeyên ku ji hêla xerîdar ve hatine peyda kirin bi tundî sînorkirî ne, û nimûneya jimare 2540002 di vê modulê de bi taybetî baş performans dike:
- Bi girîngî ji pêdiviyên rastbûnê derbas dibe: Pêdiviyên ji hêla xerîdar ve hatine peyda kirin ji bo çareseriya goşeyî ≤ ±0.5 deqîqeyên arc û dubarekirin ≤ ±0.1°. Daneyên ceribandinê nîşan didin ku çareseriya nimûneyê digihîje 0.005 deqîqeyên arc (tenê 1% ji standarda ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin) û dubarekirin digihîje 0.002° (tenê 2% ji standarda ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin), ku dikare xeletiya pozîsyona goşeyî di dema pêvajoya zivirîna gerîdeyê de heya rêjeyek pir piçûk kontrol bike, bi tevahî pêdiviyên şopandina rast ên kamerayên li ser wesayîtê hatine siwar kirin ji bo çavdêriya hedefê bicîh tîne.
- Lihevhatina Sînyal û Avahiyan: Xerîdar pêdivî bi sînyala derketinê ya 2V RMS heye, bi avahiyek bêfirçe, berxwedêrê tîrêjê û berxwedêrê şokê ya tercîhkirî. Sînyala derketinê ya nimûne xwedî nirxek bi bandor a 2.01V ye (di nav rêza standard a 2±20% de, amplîtuda sînyalê sabît û bê lerzîn e); di heman demê de, ew sêwirana çareserkerek bêfirçe dipejirîne, ku xişandina mekanîkî kêm dike û dikare performansa sabît di jîngehên tevlihev de wekî destwerdana elektromagnetîk û lerizînê biparêze, bi vî rengî hewcedariyên lihevhatina elektromagnetîk û adapteyîbûna jîngehê bicîh tîne.
Sîstema firandinê: Kêmbûna ewlehiyê ya têr, nermbûna kontrolê ya bilindtir
Belgeya ku ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin pêdiviyên zelal ji bo ewlehî û rêbazên kontrolê yên pergala frenkirinê destnîşan dike. Hejmara nimûneyê 2540002 bi sêwirana ewledar a têkçûnê û lihevhatina voltaja fireh pêbaweriya pergalê zêde dike.
- Sêwirana Torka Frenkirinê û Ewlehiyê: Pêdiviya ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin torka girtinê ≥10Nm e, ku sêwirana ewle-têkçûnê bi sepandina biharê û berdana elektrîkî bikar tîne. Torka girtinê ya nimûneyê digihîje 10.5Nm (%5 ji standarda ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin zêdetir), ku dikare pozîsyona gerokê di rawestgehên awarte an senaryoyên şemitok/tewandinê de bi awayekî stabîl kilît bike, ji xeletiya pozîsyonê ji ber têkçûna frenê dûr bikeve; rêbaza frenkirinê bi tevahî li gorî pêdiviya "frenkirina biharê, berdana elektrîkî" ye, di qutbûna elektrîkê de bixweber frenkirinê çalak dike, pêdiviya bingehîn a "girtina ewle-têkçûnê" bicîh tîne.
- Guhertina Voltajê û Entegrasyona Kontrolê: Pêdiviyên ji hêla xerîdar ve têne peyda kirin voltaja xebitandinê ya 24VDC (lihevhatî bi 24-28VDC) û bersiva rewşa frenê (mîkroswîç an sensora Hall) vedihewîne. Rêzeya voltaja xebitandinê ya nimûneyê heta 18-40VDC dirêj dibe, ku li gorî guherînên voltaja derana di pergalên cûda yên wesayîtan de ye; rêbaza kontrolê hem modên kontrola 24V û hem jî yên kontrola destî piştgirî dike, û bersiva rewşa frenê ya rast (vekirî/girtî) bi rêya mîkroswîçekê tê bidestxistin, ku dikare di wextê rast de bi pergala kontrolê re were senkronîze kirin da ku teşhîsa xeletiyan hêsan be, û pêdiviyên xerîdar ji bo entegrasyona kontrolê bicîh bîne.
Sîstema kontrolê: Fonksiyonek berfireh û adapteyîbûna xwerûkirina zêdekirî
Belgeya ku ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin hewce dike ku pergala kontrolê xwedî gelek navrû, gelek modên kontrolê û fonksiyonên teşhîsê be. Hejmara nimûneyê 2540002 temamiya fonksiyonan û nermbûna xwerûkirinê li gorî vê hewcedariyê bêtir zêde dike.
- Modên Ragihandin û Kontrolê: Pêdiviyên xerîdar piştgiriya ji bo navrûyên CANopen an RS-485, bi modên kontrola pozîsyon, leza û torkê vedihewîne. Nimûne bi herdu navrûyên CANopen û RS485 re hevaheng e (ji bo dabînkirina xerîdar hewcedariya "yek hilbijêre" derbas dike, ku dihêle adaptasyonek nerm li gorî protokolên ragihandinê yên xerîdar ên cûda hebe); modên kontrolê bi tevahî sê hêmanên pozîsyon, leza û torkê vedihewîne, ku kilîtkirina rast a pozîsyona zivirîna gerîdeyê, verastkirina leza nerm, û adaptasyona torkê ya dînamîk gengaz dike, ku hewcedariyên kontrolê yên senaryoyên serîlêdanê yên cûda bicîh tîne.
- Fonksiyonên Mîhengkirina Xêzê û Tesbîtkirinê: Xêzên lezkirin/hêzbûnê yên mîhengkirî li gorî taybetmendiyên xerîdar piştgirî dike, bi fonksiyonên çavdêrîkirin û teşhîskirina germahî, herikîn û voltaja çêkirî. Nimûne ne tenê rê dide mîhengkirina nerm a xêzên lezkirin/hêzbûnê, lê di heman demê de ji bo fonksiyonek "teşhîsa berfireh" jî tê nûve kirin. Ji bilî çavdêriya bingehîn a germahî, herikîn û voltaja, ew dikare sînyalên xebitandina alavên neasayî bigire û hişyariyên zû yên xeletiyên potansiyel peyda bike. Ew di heman demê de piştgirî dide lêzêdekirina xwerû ya modulên fonksiyonel li gorî hewcedariyên xerîdar, hevahengiya hewcedariyên kesane herî zêde dike û ji hewcedariyên bingehîn ên pergalên ku ji hêla xerîdar ve ji bo entegrasyonê têne peyda kirin derbas dibe.
Dema weşandinê: 15ê rêbendana 2026an