Turntable Servo ya Simulasyona Helwestê
Pêşdîtina Berhemê
Sîstema Turntable ya Servo ya Simulasyona Helwestê amûrek pîşesaziyê ya asta bilind e ku ji bo senaryoyên simulasyona helwestê yên rastbûna bilind hatiye sêwirandin. Ew dikare bi awayekî nerm helwestên tevgerê yên cûrbecûr hilgirên wekî wesayît, keştî, balafir û peykan simul bike, û bi rêya mîhengên parametrekirî kontrola rast a rewşa tevgerê pêk bîne. Ew bi berfirehî di fezayî, parastina neteweyî, ceribandina ragihandinê, enstîtuyên lêkolînê yên zanistî û warên din de tê bikar anîn, û ji bo senaryoyên bingehîn ên wekî ceribandina antenên ragihandinê yên tevgerîn, kalibrkirina barkêşiya peykê û verastkirina pergala navîgasyonê çareseriyên simulasyona helwestê yên pêbawer peyda dike.
Taybetmendiyên Sereke
- Simulasyona helwesta bi senaryoyek tevahî: Li gorî wesayît, keştî, hewayî, peyk û hilgirên din digunce, bi parametreyên tevgerê yên xwerû ji bo bicîhanîna hewcedariyên simulasyona helwesta senaryoyên cûda.
- Algorîtmaya kontrola performansa bilind: Moda kontrola PID-ê ya bi tevahî çerxa girtî bi bersiva bilez dipejirîne, guheztina bilez a leza guhêrbar, leza sabît, zêdebûna lezê, komutasyon û rewşên din ên tevgerê pêk tîne.
- Sêwirana avahîsaziyê ya xwerû: Xwerûkirina avahiya hevbeş a pir-eksenî piştgirî dike, bi vebijarkên roll+pitch+azimuth, roll+pitch+azimuth+bilindahî, roll+pitch+azimuth+bilindahî+wergerandin û avahiyên din li gorî hewcedariyên serîlêdana rastîn.
- Operasyona kontrola du-modî: Hem kontrola ji dûr ve (kontrola ji dûr ve ya komputerê) û hem jî kontrola herêmî (qutiya kontrola destan a nêzîk) piştgirî dike, hem hewcedariyên debugkirina ji dûr ve û hem jî yên xebitandina li cîhê kar bicîh tîne.
- Parastina ewlehiyê ya berfireh: Bi amûrek xwe-kilîtkirinê ve hatî çêkirin da ku pêşî li zivirîna qezayî piştî têkçûna hêzê bigire; şaftên zivirî yên ne-berdewam bi parastina sînorkirî ve têne çêkirin da ku ji zirara alavan dûr bikevin.
- Sazkirin û tevgera hêsan: Ji bo desteserkirina hêsan a alavan û sazkirin û çareserkirina pirsgirêkan li cîhê bi destên sazkirinê ve hatî çêkirin.
- Lihevhatina berfireh a jîngehê: Piştgiriya xwerûkirina germahiya xebitandinê ya bazirganî/leşkerî dike, bi asta parastinê re ku ji bo sepanên peravê hewcedariyên avnegir, toznegir, dij-korozyonê yên derve, û berxwedana spreya xwêyê bicîh tîne.
Taybetmendiyên Teknîkî yên Sereke
| Parametre Babet | Taybetmendî | Nîşeya Xwerûkirinê |
|---|---|---|
| Cureyê Avahiyê | Roll+Pitch+Azimuth; Roll+Pitch+Azimuth+Bilindahî; Roll+Pitch+Azimuth+Bilindahî+Wergerandin | Li gorî hewcedariyên rastîn, avahiya taybet a xwerûkirî |
| Rastbûna Turntable | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | Li gorî hewcedariyên rastbûna senaryoya serîlêdanê hilbijêrin û xweş bikin |
| Cureyê Barkirina Bi Bandor | Sîstema antenna ragihandinê ya tevgerbar, sîstema termînala GPS/Beidou, antenna ji peykê, û hwd. | Guhertoya xwerû ji bo barên taybetî piştgirî bikin |
| Moda Kontrola Ajotinê | Qutiya kontrolê ya serbixwe (ji bo li ser wesayîtê hatîye siwarkirin), modula kontrolê ya çêkirî ya turntable (ji bo stasyona erdê) | Şêwaza kontrolê li gorî senaryoya karanînê xweş bike |
| Parastina Ewlehiyê | Amûra xwe-kilîtkirinê (dij-zivirandinê piştî qutbûna elektrîkê), parastina sînor ji bo şaftên ne-berdewam | Parastina bingehîn a standard, parastina taybetî dikare were nûve kirin |
| Leza Zivirînê | Rêkxistina leza bêgav | Rêjeya leza wekî pêwîst destnîşan bike |
| Lezdanî | Guherandina otomatîk | Li gorî hewcedariyên cûda yên curveya tevgerê biguncînin |
| Dema Bersivê | ±10ms, ±25ms, ±50ms | Li gorî hewcedariyên dema rast hilbijêrin |
| Germahiya Xebatê | Pola bazirganî, pola leşkerî | Li gorî jîngeha karanînê rêjeya germahiyê xweş bike |
| Asta Parastinê | Li derve li hember avê, tozê, dij-korozyonê; berxwedana spreya xwêyê ji bo sepanên peravê | Pîlana parastinê li gorî jîngeha bicihkirinê xweş bike |
| Moda Kontrolê | Kontrola ji dûr ve (kontrola komputerê) + kontrola herêmî (qutiya kontrola destan a nêzîk) | Standarda du-modî, kontrola dûr dikare were berfireh kirin |
Mîhengkirina bingehîn a pergalê
| Nav | Jimarî | Terîf |
|---|---|---|
| Turntableya Servo | 1 set | Cureyê avahiyê li gorî senaryoya serîlêdana rastîn hatî destnîşankirin |
| Kontrola Ajotina Servoyê | 1 set | Qutiya serbixwe ya vebijarkî / plakaya çêkirî |
| Bingeha gerdaniyê | 1 set | Sêpê / stûna gerok / avahiyên din ên xwerû |
| Sîstema Komputerê | 1 set | Nermalava pergala servo ya simulasyonê dimeşîne, navrûya înteraktîf, nîşandana daneyan, mîhengkirina parametreyan, û hwd peyda dike. |
Senaryoyên Serlêdanê
- Qada Hewayî: Simulasyona helwesta peykê, ceribandina antenên ji peykê, kalibrkirina barê hewavaniyê
- Qada Parastina Neteweyî: Ceribandina helwesta pergalên çekan ên hewayî/keştî/wesayîtê, verastkirina pergala navîgasyonê
- Qada Ceribandina Ragihandinê: Ceribandina performansa antenên ragihandinê yên tevgerbar, simulasyona helwesta termînalên GPS/Beidou
- Qada Lêkolîna Zanistî: Verastkirina algorîtmaya kontrola helwestê, ceribandinên simulasyona tevgerê li zanîngeh û saziyên lêkolînê
Avantajên Berhemê & Nirxa Xerîdar
- Garantiya rastbûna bilind: Rastbûna pir-astî vebijarkî ye, bi rastbûna kontrola herî zêde ± 0.01°, ku hewcedariyên hişk ên lêkolîna zanistî ya asta bilind û senaryoyên leşkerî bicîh tîne.
- Xwesazkirina nermbûna bilind: Xwesazkirina tevahî-pêvajoyê ji avahî, rastbûn heya moda kontrolê, bi tevahî li gorî hewcedariyên serîlêdana kesane yên xerîdaran digunce.
- Xebata pêbaweriya bilind: Kontrola bi tevahî ya çerxa girtî + parastinên ewlehiyê yên piralî, ku xebata domdar a alavan di hawîrdorên tevlihev de misoger dike.
- Rehetiya zêde ya karanînê: Mîhengkirina parametrekirî + kontrola du-modî, kêmkirina sînorê xebitandinê û baştirkirina karîgeriya debuggingê
- Verastkirina serlêdana gihîştî: Bi berfirehî di saziyên lêkolînê yên neteweyî yên wekî CETC û China Aerospace de tê bikar anîn, û performansa hilberê ji hêla rayedaran ve tê verast kirin.
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne
